নিউম্যাটিক অ্যাকচুয়েটর প্রকার এবং শিল্প ব্যবহার ব্যাখ্যা

একটি স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন কল্পনা করুন যেখানে রোবটিক অস্ত্রগুলি নির্ভুলতা এবং দক্ষতার সাথে পুনরাবৃত্তিমূলক নড়াচড়া করে, বা একটি রাসায়নিক উদ্ভিদ যেখানে ভালভগুলি পাইপলাইনের মাধ্যমে তরল প্রবাহকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে। এই আপাতদৃষ্টিতে সহজ অপারেশনগুলির পিছনে অ্যাকুয়েটরদের গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা রয়েছে। বিভিন্ন ধরনের অ্যাকচুয়েটরগুলির মধ্যে, বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরগুলি তাদের অনন্য সুবিধার কারণে শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উল্লেখযোগ্য গুরুত্ব রাখে। এই নিবন্ধটি বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরগুলির কাজের নীতি, প্রধান ধরন এবং মূল শিল্প প্রয়োগগুলি অন্বেষণ করে, পাঠকদের একটি ব্যাপক পেশাদার রেফারেন্স প্রদান করে।

একটি অ্যাকুয়েটর, নাম অনুসারে, একটি ডিভাইস যা যান্ত্রিক গতিবিধি চালায় বা নিয়ন্ত্রণ করে। এটি একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে কমান্ড সংকেত গ্রহণ করে এবং লক্ষ্যবস্তু নিয়ন্ত্রণ করতে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তরিত করে। অ্যাকচুয়েটরগুলি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় অপরিহার্য উপাদান, যার মধ্যে রয়েছে অসংখ্য শিল্প জুড়ে অ্যাপ্লিকেশনগুলি সন্ধান করা:

• শিল্প অটোমেশন: উত্পাদন লাইন, রোবোটিক্স, ভালভ নিয়ন্ত্রণ
• মহাকাশ: বিমান ল্যান্ডিং গিয়ার, ফ্ল্যাপ, রুডার
• চিকিৎসা সরঞ্জাম: সার্জিক্যাল রোবট, ডায়াগনস্টিক ডিভাইস
• স্বয়ংচালিত শিল্প: স্বয়ংক্রিয় সংক্রমণ, ব্রেকিং সিস্টেম

তাদের শক্তির উত্সের উপর ভিত্তি করে, অ্যাকুয়েটরগুলিকে সাধারণত তিনটি প্রধান বিভাগে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়:

• বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর:বিদ্যুৎ দ্বারা চালিত, উচ্চ নির্ভুলতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং সহজ নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। যাইহোক, তাদের তুলনামূলকভাবে কম পাওয়ার আউটপুট রয়েছে এবং উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।
• হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটর:হাইড্রোলিক শক্তি দ্বারা চালিত, উচ্চ শক্তি এবং শক্তিশালী লোড ক্ষমতা প্রদান. তাদের বড় আকার এবং উচ্চ রক্ষণাবেক্ষণ খরচ তাদের ভারী-শুল্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
• বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর:সংকুচিত বায়ু দ্বারা চালিত, সাধারণ গঠন, কম খরচে, এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণ সমন্বিত। সামান্য কম নির্ভুলতা অফার করার সময়, তারা গতি এবং বল প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে শ্রেষ্ঠত্ব.

বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটররা সংকুচিত বায়ু শক্তিকে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তর করে। তাদের মৌলিক কাজের নীতির মধ্যে রয়েছে সংকুচিত বায়ু অ্যাকচুয়েটরে প্রবেশ করে এবং পিস্টন বা ডায়াফ্রামের মতো উপাদানগুলির উপর কাজ করে থ্রাস্ট বা টর্ক তৈরি করে, যার ফলে যান্ত্রিক আন্দোলন চালানো হয়। বায়ুর চাপ এবং প্রবাহ সামঞ্জস্য করে, অপারেটররা অ্যাকচুয়েটরের গতি এবং আউটপুট বল নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

একটি সাধারণ বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর এই প্রধান উপাদানগুলি নিয়ে গঠিত:

• সিলিন্ডার:প্রধান উপাদান যা সংকুচিত বায়ু ধারণ করে এবং পিস্টন বা ডায়াফ্রাম আন্দোলনকে নির্দেশ করে
• পিস্টন/ডায়াফ্রাম:উপাদান যা বায়ু চাপ গ্রহণ করে এবং এটি থ্রাস্ট বা টর্ক এ রূপান্তরিত করে
• পিস্টন রড:পিস্টন/ডায়াফ্রামকে মেকানিজমের সাথে সংযুক্ত করে, গতি এবং বল প্রেরণ করে
• সীল:বায়ু ফুটো প্রতিরোধ এবং সঠিক অপারেশন নিশ্চিত
• এয়ার ইনলেট/আউটলেট:বায়ু সরবরাহ এবং নিষ্কাশন সিস্টেমের সাথে সংযোগ করুন

আন্দোলনের প্রকারের উপর ভিত্তি করে, বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর দুটি প্রধান বিভাগে পড়ে: রৈখিক এবং ঘূর্ণমান।

এগুলি ধাক্কা, টান, উত্তোলন এবং অনুরূপ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সরল-রেখার গতি তৈরি করে। সাধারণ ধরনের অন্তর্ভুক্ত:

• পিস্টন সিলিন্ডার:সহজ এবং নির্ভরযোগ্য, এগুলি সর্বাধিক ব্যবহৃত লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর। তারা একক-অভিনয় এবং দ্বৈত-অভিনয় ভেরিয়েন্টে আসে।
  • একক-অভিনয় সিলিন্ডার:প্রত্যাবর্তনের জন্য স্প্রিং বা মাধ্যাকর্ষণ নির্ভর করার সময় পিস্টন সরানোর জন্য বায়ুচাপ ব্যবহার করে একটি এয়ার ইনলেট বৈশিষ্ট্যযুক্ত করুন। এগুলি সহজ এবং সাশ্রয়ী কিন্তু সীমিত স্ট্রোক এবং বল প্রদান করে৷
  • ডাবল-অ্যাক্টিং সিলিন্ডার:সামনে এবং পিছনে চলাচলের জন্য দুটি এয়ার ইনলেট রাখুন। তারা দীর্ঘ স্ট্রোক এবং বৃহত্তর শক্তি প্রদান কিন্তু আরো জটিল এবং ব্যয়বহুল.
• ডায়াফ্রাম সিলিন্ডার:পিস্টনের পরিবর্তে নমনীয় ডায়াফ্রাম ব্যবহার করুন, চমৎকার সিলিং এবং কম ঘর্ষণ প্রদান করে। চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং খাদ্য প্রক্রিয়াকরণের মতো পরিষ্কার পরিবেশের জন্য আদর্শ।
• রডলেস সিলিন্ডার:একটি স্লাইডার সরানোর জন্য চৌম্বকীয় বা যান্ত্রিক সংযোগ ব্যবহার করে পিস্টন রডটি বাদ দিন। তাদের কমপ্যাক্ট ডিজাইন স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।

এগুলি বাঁক, ক্ল্যাম্পিং এবং পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ঘূর্ণনশীল গতি তৈরি করে। সাধারণ ধরনের অন্তর্ভুক্ত:

• র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন অ্যাকুয়েটর:গিয়ার মেকানিজমের মাধ্যমে রৈখিক পিস্টন গতিকে ঘূর্ণমান গতিতে রূপান্তর করুন। তারা সহজ এবং উচ্চ টর্ক প্রদান করে কিন্তু কম নির্ভুলতা প্রদান করে।
• ভেন অ্যাকচুয়েটর:একটি চেম্বারের ভিতরে ঘূর্ণায়মান ভ্যান বৈশিষ্ট্য। কমপ্যাক্ট এবং দ্রুত-প্রতিক্রিয়াশীল, তারা ছোট টর্ক আউটপুট প্রদান করে।
• রোটারি অ্যাকচুয়েটর:সীমিত ঘূর্ণন গতি উত্পাদন করতে দোলক পিস্টন ব্যবহার করুন। নির্ভরযোগ্য এবং সহজ, এগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ যেগুলির জন্য একটি সেট কোণে পিছনে-আগে ঘূর্ণন প্রয়োজন৷

এগুলি প্রাথমিকভাবে ভেন এবং র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন কনফিগারেশনে আসে।

ভ্যান অ্যাকচুয়েটরগুলিতে একটি নলাকার চেম্বার থাকে যা একটি ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত একটি চলমান ভ্যান থাকে। ভেনের একপাশে প্রবেশ করা সংকুচিত বায়ু ঘূর্ণন ঘটায়, সাধারণত একটি সীমিত কোণের মধ্যে। তাদের কম্প্যাক্ট আকার এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া তাদের দ্রুত, ছোট-কোণ ঘূর্ণনের জন্য আদর্শ করে তোলে।

এগুলি একটি লিনিয়ার গিয়ার র্যাকের সাথে সংযুক্ত একটি পিস্টন নিয়োগ করে। যখন চাপ দেওয়া হয়, পিস্টনটি র্যাকটি সরে যায়, যা একটি ছোট গিয়ার এবং ড্রাইভ শ্যাফ্ট ঘোরায়। এই নকশা চাহিদা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যথেষ্ট টর্ক আউটপুট প্রদান করে.

দুটি সবচেয়ে সাধারণ রৈখিক প্রকার হল স্প্রিং/ডায়াফ্রাম এবং পিস্টন অ্যাকুয়েটর।

এই বৈশিষ্ট্যগুলি একটি সিলিন্ডারের ভিতরে একটি পিস্টন। বায়ুচাপ প্রয়োগ করলে পিস্টন সরে যায়, যখন চাপ অপসারণ করে বসন্ত শক্তি এটিকে ফেরত দেয় ("বায়ু প্রত্যাহার" অপারেশন)। কনফিগারেশনগুলি "এয়ার এক্সটেনড" আন্দোলনও তৈরি করতে পারে। তাদের সরলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা তাদের শিল্প কাজের ঘোড়া করে তোলে।

শিল্প প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ভালভগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত, এগুলি একটি নমনীয় ডায়াফ্রামকে একটি স্প্রিং-লোডেড অ্যাকচুয়েটর স্টেমের সাথে একত্রিত করে। ডায়াফ্রামের উপর কাজ করে চাপযুক্ত বায়ু স্প্রিংকে সংকুচিত করে, কান্ডটিকে নড়াচড়া করে। চাপ কমানো বসন্তকে প্রত্যাহার করতে দেয়। চাপ হ্রাসের সময় এগুলিকে "ফেল-ওপেন" বা "ফেল-ক্লোজড" অপারেশনের জন্য কনফিগার করা যেতে পারে, এগুলিকে সমালোচনামূলক প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের জন্য আদর্শ করে তোলে।

বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরগুলি অনেকগুলি শিল্প ফাংশন পরিবেশন করে, যার মধ্যে রয়েছে:

• ভালভ নিয়ন্ত্রণ:সুনির্দিষ্ট প্রবাহ, চাপ এবং তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের জন্য তেল, রাসায়নিক এবং শক্তি শিল্পে ভালভ পরিচালনা করতে সাধারণত ব্যবহৃত হয়
• স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন:ম্যানুফ্যাকচারিং লাইনে ক্ল্যাম্পিং, পজিশনিং এবং উপাদান পরিচালনার জন্য অপরিহার্য, দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত করা
• রোবোটিক্স:ড্রাইভ রোবট জয়েন্ট এবং শেষ ইফেক্টর যেখানে উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না, খরচ-কার্যকর গতি সমাধান অফার করে
• বায়ুসংক্রান্ত ক্ল্যাম্পস:মেশিনিং, ঢালাই, এবং সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সামঞ্জস্যযোগ্য গ্রিপিং বল প্রদান করুন
• বায়ুসংক্রান্ত প্রেস:ছোট-থেকে-মাঝারি উত্পাদন রানে স্ট্যাম্পিং এবং গঠনের ক্রিয়াকলাপগুলির জন্য প্রভাব বল সরবরাহ করুন

দ্রুত গতির সমাধান প্রদানের ক্ষমতার জন্য এই অ্যাকুয়েটরগুলি রোবোটিক্সে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তারা সাধারণত রোবট অস্ত্র, গ্রিপার এবং দ্রুত, পুনরাবৃত্তিমূলক আন্দোলনের প্রয়োজন অন্যান্য উপাদান নিয়ন্ত্রণ করে। বৈদ্যুতিক বা হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটরগুলি নির্ভুলতার সাথে মেলে না, তাদের গতি তাদের দ্রুত-প্রতিক্রিয়ামূলক কাজের জন্য আদর্শ করে তোলে।

সুবিধা:

• খরচ-কার্যকর নির্মাণ
• সহজ রক্ষণাবেক্ষণ
• দ্রুত প্রতিক্রিয়া বার
• নিরাপদ অপারেশন (কোন আগুন/বিস্ফোরণের ঝুঁকি নেই)
• কঠোর পরিবেশে কাজ করে (তাপ, আর্দ্রতা, ধুলো)

সীমাবদ্ধতা:

• বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটরের তুলনায় কম নির্ভুলতা
• সীমিত বল আউটপুট বনাম জলবাহী সিস্টেম
• অপারেশন চলাকালীন গোলমাল
• বায়ু সংকোচন ক্ষতির কারণে নিম্ন শক্তি দক্ষতা

বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরগুলি শিল্প অটোমেশনে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এই নিবন্ধটি তাদের অপারেটিং নীতিগুলি, প্রধান প্রকারগুলি এবং শিল্প সেটিংসে বোঝাপড়া এবং যথাযথ বাস্তবায়নের জন্য মূল অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিশদ বিবরণ দিয়েছে৷

• Actuators স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে যান্ত্রিক আন্দোলন সক্ষম
• বায়ুসংক্রান্ত, বৈদ্যুতিক এবং জলবাহী তিনটি প্রধান শক্তি উত্স প্রতিনিধিত্ব করে
• বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটররা সংকুচিত বায়ুকে রৈখিক বা ঘূর্ণমান গতিতে রূপান্তর করে
• রৈখিক প্রকারের মধ্যে পিস্টন এবং স্প্রিং/ডায়াফ্রাম ডিজাইন অন্তর্ভুক্ত
• রোটারি প্রকারের মধ্যে ভেন এবং র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন কনফিগারেশন অন্তর্ভুক্ত